RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節。對于大負載的工業機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。

　　一、減速機的原理

　　蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。

　　RV減速機性能特點

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機效率高達95%以上。

　　3. 精密RV減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內;外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機振動小，噪音低，節能高。

　　5. 節省空間，可靠耐用，承受過載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅動形式確保高扭矩傳輸能力。

　　以上內容就是我為大家總結的RV減速機的介紹，相信大家經過我的介紹，已經解答了各位心中的疑惑或者問題。