1、RV減速機(jī)潤(rùn)滑油的更換，首次使用經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清理減速機(jī)內(nèi)部。

　　機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。

　　通過(guò)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)絲杠的上下移動(dòng)，螺旋升降機(jī)達(dá)到推拉或者頂升的作用。

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)針對(duì)磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)。

　　伴隨著工業(yè)改革機(jī)制，自動(dòng)化機(jī)械手廠家越來(lái)越多，則需要滾珠絲桿升降機(jī)支撐座部件的也就越多，目前市場(chǎng)上的型號(hào)各式各樣，千奇百態(tài)，有研磨、有冷軋，如何區(qū)分，選擇合適自己的呢?

無(wú)背隙與高剛性：絲桿升降機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙，減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。采用歌德式溝槽形狀、使鋼珠與溝槽達(dá)到佳接觸以便輕易運(yùn)轉(zhuǎn)。

RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)科技。

　　螺旋升降機(jī)作為一種現(xiàn)代化的起重設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，無(wú)論是工廠，施工現(xiàn)場(chǎng)，舞臺(tái)，物流等行業(yè)都必須使用，螺旋升降機(jī)的發(fā)展也很快，根據(jù)客戶的要求和建議近年來(lái)，很容易得出未來(lái)電梯的發(fā)展方向，包括速度，速度和安全性能是關(guān)鍵點(diǎn)之一。

　　絲桿升降機(jī)是由蝸輪減速機(jī)和絲桿組成，其減速部件是蝸桿傳動(dòng)，利用蝸桿帶動(dòng)蝸輪實(shí)現(xiàn)減速。

　　二次包絡(luò)減速機(jī)中包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)主要種類(lèi)有：平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　(1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4)，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。