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蝸輪蝸桿減速機-海洋傳動

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蝸輪蝸桿減速機
發布時間:2016/6/2 15:18:40 來源:海洋傳動
蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的接洽為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。引入蝸桿直徑系數q是為了制約蝸輪滾刀的數量,使蝸桿分度圓直徑進行了尺度化m未必時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度照應增大;未必時,q小則導程角增大,傳動效率照應退步。蝸桿頭數保舉值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且存在自鎖性;當取大值時,傳動效率高。
蝸輪蝸桿傳動比蝸輪蝸桿傳動道理,蝸輪蝸桿傳動比蝸輪及蝸桿機構
一、用處:
蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的活動和能源。蝸輪與蝸桿在此中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

二、基本參數:
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數(取1)及頂隙系數(取0.2)。此中,模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角,亦即蝸輪軸面的模數和壓力角,且均為尺度值;蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值,
三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相稱,即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為尺度值;蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為尺度值,即==m,==2當蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需包管,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
四、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基底細同,需留意的幾個成就是:
蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的接洽為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。引入蝸桿直徑系數q是為了制約蝸輪滾刀的數量,使蝸桿分度圓直徑進行了尺度化m未必時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度照應增大;未必時,q小則導程角增大,傳動效率照應退步。蝸桿頭數保舉值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且存在自鎖性;當取大值時,傳動效率高。與圓柱齒輪傳動分歧,蝸桿蝸輪機構傳動比不等於,而是,蝸桿蝸輪機構的核心距不等於,而是。蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的鑒定方式,可按照嚙合點k處標的指標、標的指標(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速率矢量三角形來鑒定;也可用「右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指」來鑒定。五、蝸輪及蝸桿機構的特點可以獲得很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構疏松兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載才能大大高於交錯軸斜齒輪機構蝸桿傳動相當於螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩、樂音很小存在自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間確當量摩擦角時,機構存在自鎖性,可實現反向自鎖,即只能由蝸桿動員蝸輪,而不克不及由蝸輪動員蝸桿。如在其重機器中使用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖性可起安然保護感召傳動效率較低,磨損較重大。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的絕對滑動速率大,故摩擦斲喪大、效率低。另蝸輪蝸桿傳動比蝸輪蝸桿傳動道理一方面,絕對滑動速率大使齒面磨損重大、發熱重大,為了散熱和減小磨損,常采納價格較為崇高的減摩性與抗磨性較好的材料及優良的潤滑安裝,因而資本較高蝸桿軸向力較大六、使用蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間罷使命的場合。
  蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸穿插成90度,但相互既不平行又不相交的狀況下,通常在蝸輪傳動中,蝸桿是主動件,而蝸輪是自動件。蝸輪蝸桿傳動有如下特點:1)布局疏松、并能獲得很大的傳動比,平凡傳動比為7-80。2)使命平穩無樂音3)傳動功率范疇大4)可以自鎖5)傳動效率低,蝸輪常需用有色金屬打造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。傳動比的計算如下:i=n1/n2=z/kn1-蝸桿的轉速n2-蝸輪的轉速k-蝸桿頭數z-蝸輪的齒數
錐蝸桿傳動。錐蝸桿傳動在國外已經軌范化, 但在海內因為設計人員接觸較少, 還未普及。 錐蝸桿傳動適用于傳動比大于10 的交錯軸傳動(可以不為 90° ) 。 錐蝸桿偏置于錐蝸輪的一側, 錐蝸桿齒面為阿基米德螺旋面, 沿分度錐母線的導程相等, 可以用車、 銑、 滾壓等辦法加工, 精度和表面光潔度要求較高的硬齒面錐蝸桿還需磨齒。 錐蝸輪由與錐蝸桿一致的錐滾刀在常見滾齒機上滾切成, 外觀象一個螺旋錐齒輪, 精度和表面光潔度要求較高時, 精滾之后在進行滾壓或珩磨; 產量大而精度要挨不高時, 還可選用壓鑄、 燒結、 模鍛等加工辦法。阿基米德錐蝸桿與阿基米德圓柱蝸桿的齒面變成原理完全相同, 都屬于圓柱螺旋面, 差別僅在于錐蝸桿在該螺旋面上截取頂圓錐面和根圓錐面之間的部分作為齒面, 因此, 錐蝸桿傳動保留著阿基米德圓柱蝸桿傳動的完全長處, 比如易于締造和裝配, 錐蝸桿軸向位移不破壞齒面共軛等等。 錐蝸桿傳動與圓柱蝸桿傳動的緊要辨別在于錐蝸桿偏置, 因而同時接觸齒數大幅度增加, 假如正常的選擇幾何參數, 可得到對比抱負的瞬時接觸線, 有利于齒面的液體動力潤滑。 這使得錐蝸桿傳的嚙合機能顯著優于阿基米德圓柱蝸桿傳動。錐蝸桿傳動的緊要特點可籠統如下:
(1) 重合度大, 同時接觸齒數大意為錐蝸輪齒數的 10%。
(2) 合速度與瞬時接觸線的法線所夾銳角較小, 甚至靠近零度, 有利于齒面間變成液體動力潤滑。(3) 通過軸向移動錐蝸桿, 可以調節齒側間隙而不破壞齒面的共軛。
(4) 可以做離合器利用, 結合和脫開都十分靈活, 脫開時中央距維持不變。與圓柱蝸桿對比, 錐蝸桿傳動平穩、 承載本領大、 效率高、 傳動對比大時結構也鉸緊湊。 當齒面光潔度較高, 齒面接觸良好, 并選用極壓潤滑油時, 還可以用滲碳淬火鋼或氮化鋼代替青銅做蝸輪材料。 這也吻合當代齒輪行業舉薦利用硬齒面的要求。
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