（1）             移距修形法 加工擺線減速機(jī)擺線輪時，偏心距，磨輪齒形半徑（相當(dāng)于針齒套半徑），傳動比等均同加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣。所不同者，是將磨輪向工作臺中心移動一個距離（稱負(fù)移距），使針齒中心圓半徑由標(biāo)準(zhǔn)的rp縮小為rp+△rp（負(fù)移動時，△rp應(yīng)以負(fù)值代入）。因此，磨出的輪齒小于標(biāo)準(zhǔn)齒形，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合，自然會產(chǎn)生嚙合間隙。磨輪遠(yuǎn)離工作臺中心方向移動時，稱正稱距。

（2）             等距修形法 加工擺線輪時，機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整和參數(shù)選擇同加工標(biāo)準(zhǔn)齒形基本相同，不同的是次磨輪圓弧半徑由標(biāo)準(zhǔn)的rrp加大至rrp+△rp。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數(shù)K1沒有改變，但它與標(biāo)準(zhǔn)齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距離曲線。這樣磨出的輪齒小于標(biāo)準(zhǔn)齒形的輪齒，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合時會產(chǎn)生嚙合間隙。

（3）             轉(zhuǎn)角修正法 加工擺線減速機(jī)擺線輪時，機(jī)訂的調(diào)整完全和加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣。只是在第一次磨出的標(biāo)準(zhǔn)齒形以后，將分齒機(jī)構(gòu)與偏心機(jī)構(gòu)的聯(lián)系脫開，然后撥動分齒機(jī)構(gòu)齒輪，使線輪工件轉(zhuǎn)一微小角度，改變擺線輪在磨削時的初位置，并按原來方法進(jìn)行第二次磨削，這會使擺線針輪減速機(jī)的整個齒的厚稍薄，齒槽稍有增大。從理論上說，將轉(zhuǎn)角修形磨出的擺線輪裝于標(biāo)準(zhǔn)針輪內(nèi)，仍屬均勻，但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸，從而不能補(bǔ)償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求，故不能單獨(dú)使用。這樣就必須附加其他方法對齒頂和齒根部分修形，以保證適量的徑向間隙。

    以上三種齒形修形既可同時一次性相互匹配使用，也可單獨(dú)使用，但轉(zhuǎn)角修形不能單獨(dú)使用。
行星擺線針輪減速機(jī)的擺線輪安裝技巧、安裝步驟和說明
首先要檢查兩片擺線輪是不是一對．?dāng)[線輪的制造是以對(即一付）為單位的．購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對，不能重合．說明不是一對，不能用．注意．?dāng)[線輪是有反正的．?dāng)[線輪上都有標(biāo)記，安裝時有標(biāo)記的一面必須朝上。每對擺線輪的標(biāo)記也不同．每個廠家打字號標(biāo)記的位置不同．國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記．無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對輪的輔助手段．

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)１８０度．即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個輪的相對位置一定要記住．最好自己畫上標(biāo)記．或記住輪上原來的標(biāo)記的位置．（這是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉(zhuǎn)１８０度）

第三步是．將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢．是否擺動．

第四步放入偏心軸承．因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．

第五步放入間隔環(huán)．就是比擺線輪小點(diǎn)的一個鐵圈

第六步再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是最關(guān)鍵的．必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置！這一點(diǎn)是要特別注意的！（注：個別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個擺線輪必須錯開180度！）

第七部，在擺線輪的孔里對應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動，看能不能轉(zhuǎn)動．檢查安裝是否正確．如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動就可以裝上機(jī)座部分 ，合成一個完整的擺線針輪減速機(jī)了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！