平面二次包絡環面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動，第一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡出蝸桿的螺旋齒面；第二次包絡運動是以第一次包絡運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。這樣形成的運動副在嚙合過程中具有以下特點：1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數3－7個。2、蝸桿齒面經硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。3、加工工藝過程與成形原理完全一致，能夠可靠地保證制造精度和嚙合的理論狀態。4、齒面接觸面積大于70％。5、蝸輪齒面上每時每刻都有兩條同時出現的，沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的接觸線，而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90°