本節只討論普通圓柱蝸桿傳動，或稱阿基米德圓柱蝸桿傳動（在垂直于蝸桿軸線的剖面中，齒廓線是一條阿基米德螺旋線，故稱為阿基米德螺桿）。 如圖3－53所示，通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為主平面。在主平面上，蝸桿的齒廓與齒條相同，兩側邊為直線，夾角2a＝40°；而蝸輪的齒廓為漸開線，即在主平面內，蝸桿與蝸輪的嚙合如同齒條與齒輪的嚙合一樣。因此，蝸桿傳動的主要參數和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同，并且在設計、制造中皆以主平面上的參數和尺寸為基準。普通圓柱蝸桿傳動參數已標準化。

（一）蝸桿傳動的主要參數

1.模數 m和壓力角 a

　　因為在主平面上蝸桿傳動相當于齒條與齒輪的嚙合，所以，蝸桿的軸向齒距等于蝸輪的端面周節p(圖3－53)，即蝸桿的軸向模數與蝸輪的端面模數m相等，蝸桿的軸向壓力角與蝸輪的端面壓力角a相等。為了制造方便，把蝸輪的端面模數m及端面壓力角a規定為標準值。圓柱蝸桿傳動的標準模數見表3－21。蝸桿傳動標準壓力角a為20°。