閉式蝸桿傳動的效率包括三部分：有關輪齒嚙合摩擦損耗的效率h₁，有關軸承摩擦損耗的效率h₂以及箱體內潤滑油攪動時摩擦損耗的效率h₃，即

h=h₁h₂h₃　　　　　　　　（3－64）

　　其主要部分為嚙合效率，當蝸桿主動時，

h₁=tang/tan(g+r_v) 　　（3－65）

　　式中 r_v--當量摩擦角，它與蝸桿摩擦副的材料、加工精度及滑動速度等有關。

　　鋼制蝸桿與青銅蝸輪配對時，減摩耐磨效果好；蝸桿齒面的表面粗糙度越低，滑動速度越大，潤滑油膜易形成，r_v越小，則嚙合效率h₁越高。

　　 近似計算時，蝸桿傳動的總效率 可取下列數值：

　　　　h₁≤r_v時蝸桿傳動具有自鎖性，取h<0.5。