本節只討論普通圓柱蝸桿傳動，或稱阿基米德圓柱蝸桿傳動（在垂直于蝸桿軸線的剖面中，齒廓線是一條阿基米德螺旋線，故稱為阿基米德螺桿）。如圖3－53所示，通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為主平面。在主平面上，蝸桿的齒廓與齒條相同，兩側邊為直線，夾角2a＝40°；而蝸輪的齒廓為漸開線，即在主平面內，蝸桿與蝸輪的嚙合如同齒條與齒輪的嚙合一樣。因此，蝸桿傳動的主要參數和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同，并且在設計、制造中皆以主平面上的參數和尺寸為基準。普通圓柱蝸桿傳動參數已標準化。
1．基本參數：

（1）模數m和壓力角α：

在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數m_a1和壓力角α_a1應分別相等于蝸輪的法面模數m_t2和壓力角α_t2，即

m_a1=m_t2=m　　　α_a1=α_t2

蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關系為:

tgα_a=tgα_n/cosγ

式中：γ-導程角。

（2）蝸桿的分度圓直徑d₁和直徑系數q

為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經濟。
　　為了減少蝸輪滾刀的個數和便于滾刀的標準化，就對每一標準的模數規定了一定數量的蝸桿分度圓直徑d₁，而把及分度圓直徑和模數的比稱為蝸桿直徑系數q，即：
　　　　　　　　　　　　　　　　　q =d₁/m
　　常用的標準模數m和蝸桿分度圓直徑d₁及直徑系數q　

（3）蝸桿頭數z₁和蝸輪齒數z₂

蝸桿頭數可根據要求的傳動比和效率來選擇，一般取z₁＝1-10，推薦 z₁＝1，2，4，6。
　　選擇的原則是：當要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉矩時，則z₁取小值；要求傳動自鎖時取z₁＝1；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則z₁取較大值。
　　蝸輪齒數的多少，影響運轉的平穩性，并受到兩個限制：最少齒數應避免發生根切與干涉，理論上應使z_2min≥17，但z₂＜26時，嚙合區顯著減小，影響平穩性，而在z₂≥30時，則可始終保持有兩對齒以上嚙合，因之通常規定z₂＞28。另一方面z₂也不能過多，當z₂＞80時(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結構上相應就須增大蝸桿兩支承點間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，如z₂取得過多，模數m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強度；故對于動力傳動，常用的范圍為z₂≈28-70。對于傳遞運動的傳動，z₂可達200、300，甚至可到1000。z₁和z₂的推薦值見下表

（4）導程角γ

蝸桿的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距p_a與蝸桿導程p_z的關系為p_z＝z₁p_a 由下圖可知：

tanγ= p_z／πd₁＝z₁ p_a／πd₁＝z₁m／d₁＝z₁／q

導程角γ的范圍為3.5°一33°。導程角的大小與效率有關。導程角大時，效率高，通常γ＝15°-30°。并多采用多頭蝸桿。但導程角過大，蝸桿車削困難。導程角小時，效率低，但可以自鎖，通常γ＝3.5°一4.5°

（5）傳動比I

傳動比 　　　　i=n主動1/n從動2

蝸桿為主動的減速運動中

i=n₁/n₂=z₂/z₁ =u

式中：n₁ -蝸桿轉速；n₂-蝸輪轉速。