圓柱蝸桿傳動的主要參數及其選擇
 蝸桿蝸輪機構是由交錯軸斜齒圓柱齒輪機構演變而來的，如圖所示交錯角=90°、螺旋角旋向相同，小齒輪螺旋角很大，分度圓柱直徑較小、軸向長度較長、齒數很少，外形像一根螺桿，稱為蝸桿。蝸輪實際上是一個斜齒輪。

規定通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為中間平面。

1.蝸桿的頭數Z1和蝸輪的齒數Z2和傳動比i

1）蝸桿頭數：z1=1-4：
單頭：i大，易自鎖，效率低，精度高。
多頭：η↑，但加工困難，精度降低。

2） 蝸輪齒數：z2=27-80

Z2過大，m過小，輪齒彎曲強度↓

m不變，Z2過大，d2過大，蝸桿支承跨距↑，蝸桿彎曲賜度↓

3）、傳動比和齒數比u——  齒數比——大齒輪齒數比小齒輪齒數；
傳動比——從動輪齒數比主動輪齒數
2.模數和壓力角

    蝸桿傳動的設計計算都是以中間平面內的參數和幾何關系為標準。

在中間平面上，蝸輪與蝸桿的嚙合相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。

（中間軸）主平面內蝸桿蝸輪傳動相當于——齒條與漸開線齒輪（阿基米德蝸桿）

主平面：蝸桿——軸面 , ；蝸輪——端面 ，

——正確合條件

3.蝸桿分度圓螺旋導程角

將蝸桿分度圓上的螺旋線展開，如圖所示，則蝸桿的導程角 為

Z1、q已知時，導程角即為定值

4.蝸桿分度圓直徑d1及蝸桿直徑系數q

由于加工蝸輪須用與之嚙合的蝸桿參數相同的滾刀來加工，所以對于同一尺寸的蝸桿必須一把對應的蝸輪滾刀，即對同一模數不同直徑的蝸桿，必須配相應數量的滾刀。∴為了限制蝸輪滾刀的數量，取蝸桿直徑d1為標準值，并引入直徑系數q.

（1）蝸桿的分度圓直徑d1   

（2）直徑系數q                   d1=mq

5.蝸桿傳動的中心距a
蝸桿傳動相當于螺桿與螺母的傳動。蝸桿與蝸輪輪齒嚙合時，輪齒間有很大的相對滑動，蝸桿與蝸輪輪齒在節點處的相對速度稱為滑動速度，用 vs表示，由圖3－56